ホンダ、ユニークな動きと形のPersonal Mobility Device: U3-Xを開発: しなやかな技術研究会

2009/09/25

ホンダ、ユニークな動きと形のPersonal Mobility Device: U3-Xを開発

　しかし、面白いもの作りますね、ホンダさん！　ホンダがパーソナルモビリティと銘打って試作車を紹介したU3-Xの最大の面白さは、真横や斜めにも移動できる世界初の全方位駆動車輪という技術により可能になる動きです。紹介動画を見ると、横にすべるように移動していきます。

Honda Develops New Personal Mobility Device: U3-X

(Honda,2009年09月23日)

　この動きを可能にしたのは、複数の小径車輪を一列につなぎ合わせて構成した大径車輪とセンサーや制御技術ということです。まったくユニークな車のアイデァだと思います。ロボットに装備すれば、屋内を迅速に移動することができるでしょうし、セグウェイのようなパーソナルモビリティでは、まさに個人の移動手段として縦横無尽な動きを可能にしてくれます。まったくもって、なんとも自由でそれを支える技術の力に驚きました。小さな車をつなげ大きな車を作る！　ほんと、面白いです。

プレスリリース / Honda,2009年9月24日
・人との調和を目指した新たなパーソナルモビリティ技術を開発

-----image（左 : ”「U3-X」 ”、右 : ”「U3-X」への乗車”） : 同リリースより

" ～前後左右に移動可能な世界初の駆動機構を採用～
Hondaは、人との調和を目指し、人の歩行のような前後左右や斜めへの自由自在な動きと、人の両足の間に収まるコンパクトなサイズを両立したパーソナルモビリティ技術を新開発し、試作機「U3-X」を公開した。今後は、実際の使用環境における実用性の検証を含め、研究開発を継続していく。

　新開発のパーソナルモビリティ技術は、二足歩行ロボット「ASIMO」のロボティクス研究で培ったバランス制御技術と、前後移動に加えて、真横や斜めにも移動できる世界初※の全方位駆動車輪機構（Honda Omni Traction Drive System 以下、HOT Drive System）により、身体を傾け体重移動するだけで速度や方向の調整が可能で、様々な方向に動き・曲がり・止まれるものである。また、「U3-X」は乗車時の足着き性が良く、目線の高さを歩行者同等とするなど、乗る人と周囲の人に優しい、コンパクトなサイズの一輪モビリティとした。

　この「U3-X」は、10月24日（土）より千葉県・幕張メッセで開催される「第41回東京モーターショー2009」（主催：社団法人日本自動車工業会）に出展する予定。
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■主な特長
＜人が歩くような自由な動き＞
1. 「ASIMO」の研究で培った、バランス制御技術を応用した車体制御
体重移動による車体の傾きを傾斜センサーで検知し、どの方向にどの程度の速度で移動したいのかを判別。そのデータに基づき、傾きを回復させる緻密な制御を行い、なめらかで機敏な動きと、体重移動だけの簡便な操作性を実現した。

2. HOT Drive System（全方位駆動車輪機構）
複数の小径車輪を一列につなぎ合わせて構成した大径車輪を、前後左右や斜めに駆動できる独自の車輪機構を世界で初めて開発。車輪をモーターで制御し、大径車輪を動かすことで前後移動、小径車輪を動かすことで左右移動、2つそれぞれの動きを組み合わせることで斜め移動が可能な車輪機構を新開発した。